Et palass med hemmelige historier og offentlige liv. Kensington Palace ligger i et vakkert parklandskap i sentrum av London, og ble designet som en kongelig residens for William III & Mary II av Sir Christopher Wren. Nylig har det vært den offisielle residensen til prinsesse Margaret, Diana, prinsesse av Wales, og hjemmet til hertugen og hertuginnen av Cambridge og deres familie. Et besøk avslører de overraskende historiene til mange av palassets innbyggere gjennom århundrene.